Упайя - медитация – это авторский метод, разработанный астрологом Анной Пицхелаури, для коррекции планет в натальной карте. Он исключителен и неповторим в своем роде, поскольку совмещает 2 важных стадии погружения в проработку энергий каждой из 9-ти планет.Упайя - медитация состоит из двух обязательных частей.
1-я часть - это успокоение ума и настройка на энергии планеты путем повторения мантры. 
2-я часть медитации, включает в себя прослушивание катхи – древнего рассказа/истории о планете. Катха – это один из сильнейших методов гармонизации планет в натальной карте.

Гармонизация Раху – позволяет очистить сознание и ум от негативных установок, избавляет от иллюзий, очищает сознание, позволяет проще преодолеть зависимости (игровые, пищевые и т.д.) Улучшает характер, избавляет от необдуманных поступков, смягчает течение периода Раху в натальной карте, позволяет не поддаваться на уловки и обман. Позволяет избавиться от сильных материальных привязанностей, страха потери имущества, родных, здоровья и т.д.